Ответ:

Грамматическая основа: листья шуршат.

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, неосложнённое. «В лесу», «под ногами» — обстоятельства; «опавшие» — определение; «тихо» — обстоятельство образа действия.