Ответ:
Грамматические основы: осень наступила; птицы улетели.
Предложение повествовательное, невосклицательное, сложное, союзное, сложносочинённое. Части соединены сочинительным союзом «и»; между ними ставится запятая. В первой части «золотая» — определение; во второй «на юг» — обстоятельство направления.
