Ответ:

Диагонали параллелограмма точкой пересечения делятся пополам:

\(AO=\frac{10}{2}=5\) см, \(DO=\frac{6}{2}=3\) см.

Противоположные стороны параллелограмма равны, поэтому \(AD=BC=4\) см.

Периметр треугольника:

\(P_{AOD}=AO+OD+AD=5+3+4=12\) см.

Ответ: 12 см.