Ответ:

Причастный оборот — «освещённый огнём фонарей»; он относится к слову «корабль» и стоит перед ним, поэтому запятые не нужны.

В сумерках корабль, освещённый огнём фонарей, казался матросам нарядным и лёгким.

Переставим оборот после определяемого слова:

В сумерках корабль, освещённый огнём фонарей, казался матросам нарядным и лёгким.

Ответ: В сумерках корабль, освещённый огнём фонарей, казался матросам нарядным и лёгким.