Ответ:

Грамматическая основа: Лена рисовала.

Члены предложения: Лена — подлежащее; рисовала — сказуемое; вчера — обстоятельство времени; картину — дополнение; яркой — определение; гуашью — дополнение.

Части речи: вчера — наречие; Лена — имя существительное; рисовала — глагол; картину — имя существительное; яркой — имя прилагательное; гуашью — имя существительное.

Характеристика: повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, полное, неосложнённое.