Ответ:

Грамматическая основа: лес звал.

Члены предложения: лес — подлежащее; звал — сказуемое; осенний — определение; нас — дополнение; на прогулку — дополнение.

Части речи: осенний — имя прилагательное; лес — имя существительное; звал — глагол; нас — местоимение; на — предлог; прогулку — имя существительное.

Характеристика: повествовательное, восклицательное, простое, двусоставное, распространённое, полное, неосложнённое.