Ответ:
а) «Белка нашлась, оглянулась и пустилась». Запятая разделяет однородные сказуемые «нашлась» и «оглянулась»; перед одиночным союзом «и» запятая не нужна.
б) «Раздался удар грома, и пошёл дождь». Запятая разделяет части сложного предложения с разными грамматическими основами: «удар раздался», «дождь пошёл».
в) «После дождя взрослые и дети устремились в лес за грибами». Запятая не нужна: «взрослые и дети» — однородные подлежащие, соединённые одиночным союзом «и».
