Ответ:

Характеристика: предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, неосложнённое.

Грамматическая основа: кот — подлежащее; лакал — сказуемое.

Члены предложения и части речи: Кот (существительное, подлежащее) лакал (глагол, сказуемое) молоко (существительное, дополнение) из блюдца (обстоятельство); маленького (прилагательное, определение).

Словосочетания: лакал молоко; лакал из блюдца; из маленького блюдца.