1. Всю ночь мы лежали у костра, дремали и слушали, как бушевало море.

Грамматическая основа: 'мы лежали, дремали, слушали'. Придаточная часть относится к сказуемому в главной части. Вопрос: 'как?'. Средство связи: союз 'как'.