Решение:
- а) Правильно распоряжаясь временем можно успеть значительно больше.
- б) Не старайся поскорее оказаться далеко от берега плохо умея плавать.
- в) Борисов бормоча что-то себе под нос прошёл мимо не заметив нас.
- г) Уходя с лесной поляны оставь её после себя чистой.
- д) Переходя улицу следите за сигналом светофора.
Ответ: Определены деепричастные обороты и выделены деепричастия.