Ответ:

Проверяем согласные звуки в каждом слове. Буква «ь» звука не обозначает; звук [ц] всегда твёрдый.

В слове «мышь» звуки [м] и [ш] твёрдые; в слове «рука» — [р], [к]; в слове «стул» — [с], [т], [л]; в слове «съёмка» после твёрдого знака буква «ё» обозначает звук [й’] и гласный, а согласные [с], [м], [к] твёрдые; в слове «цирк» звуки [ц], [р], [к] твёрдые.

Ответ: мышь, рука, стул, съёмка, цирк.