Ответ:

Буквы «ь» и «я» после согласных могут указывать на их мягкость; [ч’] и [й’] всегда мягкие.

В слове «семья» согласные [с’] и [м’] мягкие. В слове «няня» оба звука [н’] мягкие. В слове «чай» звуки [ч’] и [й’] мягкие.

Ответ: семья, няня, чай.