Привет! Давай разберёмся с этими предложениями.
В первом предложении у нас местоимение We (мы). С ним всегда используется форма глагола don't have to.
Причина проста: don't have to используется с местоимениями I, you, we, they и со всеми существительными во множественном числе.
А doesn't have to — это для he, she, it и существительных в единственном числе.
Пример:
Поэтому для "We" подходит только don't have to.
Ответ: don't have to