1. We're going to go/have a picnic on Saturday.

Решение:

В данном случае используются два варианта глаголов: 'go' и 'have'. Оба корректны для обозначения похода на пикник.

go a picnic (идти на пикник) - подчеркивает действие перемещения.

have a picnic (устроить пикник) - подчеркивает само событие.

Оба варианта широко употребляются и считаются правильными. Выбор зависит от контекста и предпочтений говорящего.

Ответ: We're going to go/have a picnic on Saturday.