They are going to do/go skiing at the weekend.

Решение:

Для обозначения занятия, связанного с активностью, как правило, используется глагол 'go' с видом спорта или активностью, оканчивающейся на '-ing'.

do skiing — не используется.

go skiing — кататься на лыжах.

Ответ: They are going to go skiing at the weekend.