Ответ:

Обоснование:
1. Ивлево обозначено цифрой 2.
2. Арбузово обозначено цифрой 1.
3. Кострово обозначено цифрой 4.
4. Пудово обозначено цифрой 5.
5. Ракитово обозначено цифрой 3.

Ответ: 21453