Предложение описывает наличие одного предмета ('a table') в определенном месте ('in the living room'). Для описания наличия единственного предмета используется конструкция 'There is'. 'There are' используется для множественного числа. 'It is' используется для указания на конкретный предмет, когда он уже известен.
Ответ: C There is