Ответ:

Радость вызвана прежде всего возвращением Игоря из плена: его спасение воспринимается как надежда на преодоление беды и восстановление единства Руси, несмотря на тяжёлое поражение. Финальное прославление князя и дружины соответствует торжественному завершению произведения и подчёркивает ценность воинской доблести. Автор также стремится побудить князей к общим действиям ради Русской земли.