Ответ:

Игорь Святославич. Новгород-Северский князь, который отправляется в поход против половцев, стремясь защитить Русскую землю и добыть себе славу. После поражения и плена он возвращается на родину; автор порицает его самонадеянность, но радуется его возвращению.

Всеволод Святославич. Брат Игоря, князь курский и трубчевский, участвует в походе вместе с ним. Автор изображает его храбрым воином, готовым сражаться до конца.

Святослав Киевский. Старший князь, которому принадлежит «золотое слово» — призыв прекратить раздоры и объединиться против половцев. Он переживает за Русскую землю и осуждает князей за несогласованные действия.

Ярославна. Жена Игоря, с тревогой ожидающая в Путивле вестей о муже. В своём плаче она обращается к ветру, Днепру и солнцу и просит помочь Игорю вернуться.