Ответ:

Перевод задания: Выберите правильную форму времени. Мы ... его на улице всего минуту назад.

A) saw — указатель времени just a moment ago требует Past Simple.

We saw him in the street just a moment ago. (Мы видели его на улице всего минуту назад.)

Ответ: A) saw.