Ответ:

Перевод задания: Выберите правильные формы времени. Пока нас не было, кто-то ... внутрь и ... драгоценности!

D) walked, stole — оба завершённых действия в прошлом выражаются формой Past Simple. Слово in входит в сочетание walked in.

While we were out, somebody walked in and stole the jewels! (Пока нас не было, кто-то вошёл и украл драгоценности!)

Ответ: D) walked, stole.