10. Дети кормили ёжика свежим молоком.

Главные члены: дети — подлежащее, кормили — сказуемое.

Части речи: дети — имя существительное; кормили — глагол; ёжика — имя существительное; свежим — имя прилагательное; молоком — имя существительное.