10) Красивые стебли высоких кудрявых папоротников (1) уже окрашенных осенними красками (2) заполонили всю рощу (3) бесконечно (4) путаясь и пересекаясь по несколько раз (5) и сверкали на солнце каплями дождя.

Причастный оборот после слова «папоротников» обособляется. Деепричастный оборот «бесконечно путаясь и пересекаясь по несколько раз» также выделяется запятыми; между словами «бесконечно» и «путаясь» запятая не нужна.

Запятые: (1), (2), (3), (5).

Красивые стебли высоких кудрявых папоротников, уже окрашенных осенними красками, заполонили всю рощу, бесконечно путаясь и пересекаясь по несколько раз, и сверкали на солнце каплями дождя.