Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуск глаголом to be в правильной форме: «Люси _____ ездить верхом на лошади».

Lucy can ride a horse. (Люси умеет ездить верхом на лошади.)

Перед смысловым глаголом ride подходит модальный глагол can, а не to be.