10. При какой битве за московскими князьями был закреплен Владимирский ярлык?

Владимирский ярлык был окончательно закреплен за московскими князьями в результате Куликовской битвы (1380 г.), хотя сама битва не привела к полному свержению зависимости от Орды, но значительно ослабила её влияние и укрепила авторитет Москвы.

Ответ: При Куликовской битве.