Ответ:

Пусть наши дорогие, но грубые и ленивые, капризные и упрямые дети проснìтся без нас!

Запятая ставится перед противительным союзом «но». Однородные определения после него разделяются запятой; внутри сочетаний с одиночным «и» запятая не нужна.