7. Они дошли до своего дома поднялись на верхний этаж и вошли в квартиру.

Они дошли до своего дома, поднялись на верхний этаж и вошли в квартиру.

Однородные сказуемые «дошли», «поднялись», «вошли» перечисляются; перед одиночным союзом «и» запятая не ставится.