Ответ:

Шофёр засмеялся, влез к себе в кабину и включил мотор.

Грамматическая основа: шофёр — засмеялся, влез и включил. Между первыми однородными сказуемыми запятая ставится; перед одиночным союзом «и» запятая не нужна.

Схема: [— =, = и =].