Ответ:

Перевод задания: Вставьте глаголы в скобках в правильную форму.

The baby started to cry when she was doing the washing up.

Ребёнок заплакал, когда она мыла посуду.

Начавшееся событие выражено Past Simple, а продолжавшееся действие — Past Continuous.