Ответ:

Перевод задания: Они ожидают, что он прибудет в 6 часов вечера. Раскройте скобки, используя правильную форму глагола.

They expect him to arrive at 6 p.m. (Они ожидают, что он прибудет в 6 часов вечера.)

После конструкции expect + object употребляется инфинитив с to.