Ответ:
- Мы должны прийти вовремя. — Часть составного глагольного сказуемого «должны прийти».
- Жить — это славное занятие. — Подлежащее: жить — занятие.
- Тренер попросил нас прийти на занятие позже. — Дополнение: попросил о чём? прийти.
- А царица хохотать. — Простое глагольное сказуемое; инфинитив употреблён для выразительности.
- Дети побежали на маленькую речку купаться. — Обстоятельство цели: побежали зачем? купаться.
- Попытка вставить хоть слово в её монолог оказалась неудачной. — Несогласованное определение при слове «попытка»: попытка какая? вставить слово.
