Ответ:

Всего свободно 30 машин, из них 3 жёлтые. Вероятность выбрать жёлтое такси равна отношению числа жёлтых машин к общему числу машин:

\[P=\frac{3}{30}=\frac{1}{10}=0,1.\]

Ответ: 0,1.