Грамматическая ошибка есть в примере «ляг в кровать». Правильно будет «ляг (куда?) в кровать» или «ляг (где?) на кровать». Однако, глагол «ляг» (от «лечь») используется в значении «прилечь, улечься», поэтому более логичным будет «ляг в кровать».
Исправление:
Наиболее вероятная ошибка — неправильный выбор предлога. Исправим на «ляг в кровать».
Ответ: ляг в кровать → ляг в кровать