Ответ:

За 1 час 30 минут первый велосипедист успел проехать \(12\cdot1.5=18\) км.

Второй приближается к нему со скоростью \(20-12=8\) км/ч.

Время, за которое второй велосипедист преодолеет отставание: \(18:8=2.25\) часа = 2 часа 15 минут.

Ответ: через 2 часа 15 минут после своего выезда.