Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуск правильной формой глагола в скобках.

We always wanted to visit London. I can’t believe we are here, in the capital of Great Britain. (Мы всегда хотели посетить Лондон. Не могу поверить, что мы здесь, в столице Великобритании.)

Форма wanted в Past Simple подходит по смыслу: говорящие давно хотели посетить Лондон, и теперь их желание осуществилось.