Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуски правильными формами глаголов в скобках.

I didn’t stay at a hotel during my last business trip; I stayed with my parents. (Во время моей последней деловой поездки я не останавливался в отеле; я жил у родителей.)

Для завершившегося события в прошлом используется Past Simple: отрицание образуется с didn’t и начальной формой глагола, а в утвердительном предложении stay принимает форму stayed.