Словосочетание «с гордостью удалился» построено на основе управления (удалился (как?) с гордостью). Нужно заменить его на примыкание, то есть подобрать наречие, соответствующее существительному «гордость».
Наречие от слова «гордость» — «гордо».
Ответ: удалился гордо