Ответ:

Скорость сближения равна разности скоростей автомобилей: \(1{,}7-1{,}2=0{,}5\) км/мин.

Чтобы преодолеть начальное расстояние 10 км, легковому автомобилю потребуется \(10:0{,}5=20\) минут.

Ответ: через 20 минут.