Ответ:

Скорость сближения автомобилей равна разности их скоростей: \(1,7-1,2=0,5\) км/мин.

Чтобы догнать грузовой автомобиль, легковому нужно преодолеть начальное расстояние 10 км. Время: \(10:0,5=20\) мин.

Ответ: через 20 минут.