Ответ:
1) Сложноподчинённое: «Когда кончились каникулы, началась учёба в школе». Схема: (Когда …), [ … ].
Бессоюзное: «Кончились каникулы — началась учёба в школе». Схема: [ … ] — [ … ].
2) Сложноподчинённое: «Так как в комнате стало душно, мне пришлось выйти на балкон». Схема: (Так как …), [ … ].
Бессоюзное: «В комнате стало душно — мне пришлось выйти на балкон». Схема: [ … ] — [ … ].
3) Сложноподчинённое: «Когда начался урок, ученики приступили к самостоятельной работе». Схема: (Когда …), [ … ].
Бессоюзное: «Начался урок — ученики приступили к самостоятельной работе». Схема: [ … ] — [ … ].
Исходные и преобразованные предложения передают близкие смысловые отношения. В сложноподчинённых вариантах отношения выражены подчинительными союзами, в бессоюзных — смыслом частей, интонацией и тире. В первом и третьем примерах подчёркнута последовательность событий, во втором — причина и следствие.
