Ответ:

Перевод задания: Эта история произошла с Мюнхгаузеном, …

Правильно: Diese Geschichte passierte Münchhausen, als er nach Rußland reiste. Als вводит единичное событие или период в прошлом; в придаточном глагол стоит в конце.

Перевод: Эта история произошла с Мюнхгаузеном, когда он ехал в Россию.