Ответ:

Перевод задания: Этим летом мы наконец-то можем … где-нибудь на юге.

После модального глагола können используется инфинитив без zu. Возвратное местоимение uns относится к глаголу sich erholen («отдыхать»).

Ответ: a) erholen.

In diesem Sommer können wir uns endlich irgendwo im Süden erholen.
Этим летом мы наконец-то можем отдохнуть где-нибудь на юге.