Ответ:

Приглашаю — настоящее время, единственное число, 1-е лицо.

Спросил — прошедшее время, единственное число, мужской род.

Плавать — инфинитив; время, число, лицо и род не определяются.

Поедут — будущее время, множественное число, 3-е лицо.

Лежать — инфинитив; время, число, лицо и род не определяются.

Исцелил — прошедшее время, единственное число, мужской род.

Нести — инфинитив; время, число, лицо и род не определяются.