Ответ:
Приглашаю — настоящее время, единственное число, 1-е лицо.
Спросил — прошедшее время, единственное число, мужской род.
Плавать — инфинитив; время, число, лицо и род не определяются.
Поедут — будущее время, множественное число, 3-е лицо.
Лежать — инфинитив; время, число, лицо и род не определяются.
Исцелил — прошедшее время, единственное число, мужской род.
Нести — инфинитив; время, число, лицо и род не определяются.
