Ответ:

У глагола совершенного вида посмотреть нет формы настоящего времени: он обозначает завершённое действие.

Читать (несовершенный вид): настоящее время — читаю (основа чита-); прошедшее время — читал (основа чита-); будущее время — буду читать (основа инфинитива чита-).

Посмотреть (совершенный вид): настоящее время отсутствует; прошедшее время — посмотрел (основа посмотре-); будущее время — посмотрю (основа посмотр-).

Везти (несовершенный вид): настоящее время — везу (основа вез-); прошедшее время — вёз (основа вёз-); будущее время — буду везти (основа инфинитива вез-).