Решение:
Основное уравнение динамики вращательного движения имеет вид:
\[ \boldsymbol{M} = J \boldsymbol{\varepsilon} \]
Где:
- \( \boldsymbol{M} \) — вектор главного момента внешних сил, действующих на тело;
- \( J \) — момент инерции тела;
- \( \boldsymbol{\varepsilon} \) — вектор углового ускорения тела.
Ответ: \( \boldsymbol{M} = J \boldsymbol{\varepsilon} \)