Да, сила трения скольжения может увеличить скорость тела, если она направлена в сторону движения тела. Это происходит, например, когда вы идете, отталкиваясь от земли: сила трения, действующая на вашу обувь вперед, увеличивает вашу скорость. Или когда автомобиль разгоняется, сила трения между ведущими колесами и дорогой толкает автомобиль вперед, увеличивая его скорость.
Ответ: Да, может, если сила трения скольжения направлена в сторону движения тела.