Ответ:

а) они смеются — глагол отвечает на вопрос «что делают?», мягкий знак не пишется. б) беседа продолжается — «что делает?», мягкий знак не пишется. в) сможешь добиться — неопределённая форма отвечает на вопрос «что сделать?», поэтому перед -ся пишется мягкий знак.

Ответ: в) сможешь добиться.