Ответ:

(русско)немецкий разговорник, теплолюбивое растение, (шоколадно)молочная начинка, (двадцати)градусный мороз, учебно-воспитательный процесс, аварийно-спасательные работы, ярко-жёлтый костюм, рыже-волосый юноша.

Через дефис пишутся сложные прилагательные, обозначающие оттенок цвета, равноправные признаки или сочетание учебной и воспитательной функций: учебно-воспитательный, аварийно-спасательные, ярко-жёлтый, рыже-волосый.