Ответ:

а) Они смеются — мягкий знак не пишется: это форма 3-го лица множественного числа.

б) Беседа продолжается — мягкий знак не пишется: это форма 3-го лица.

в) Сможешь добиться — в неопределённой форме перед -ся пишется мягкий знак: добитьься.

Ответ: в).