Ответ:

Ответ: а) помочь собраться.

В слове собраться перед -ся пишется мягкий знак: это неопределённая форма глагола, которая отвечает на вопрос «что сделать?». В формах волнуется и садится мягкий знак не пишется: это глаголы 3-го лица, отвечающие на вопрос «что делает?».